『潇洒の背影』

教育部认可的44项全国学科竞赛名单

摘要： 2020年2月22日，中国高等教育学会发布了《2015-2019年和2019年全国普通高校学科竞赛排行榜》，进入2015-2019年学科竞赛排行榜榜单的一共有44项竞赛。这44项竞赛，是教育部官方认可的，最具含金量、最具参赛价值的赛事。下面，我们一起来了解一下这些大赛的详细情况！ 01.中国“互阅读全文

posted @ 2021-10-15 10:48 『潇洒の背影』阅读(5693) 评论(0) 推荐(0)

浅谈协方差矩阵

摘要：一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先，我们给定一个含有n个样本的集合，下面给出这些概念的公式描述：均值：标准差：方差：均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是有限的，而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。以这两个集合为阅读全文

posted @ 2021-05-20 11:37 『潇洒の背影』阅读(695) 评论(0) 推荐(0)

word中插入高分辨率图片，并且保存为PDF图片仍然高清的方法

摘要：最近一直在忙着写论文，很久没有更新博客了。今天遇到了一个问题，在论文中插入图片，然后保存成PDF就不清晰了，怎么办？现在觉得找到了一个还不错的方法，和大家分享一下。平时在撰写小论文的时候，直接使用matlab或者origin画图。每次直接copy figure，然后在word中粘贴，这种方法生成出阅读全文

posted @ 2020-08-02 22:37 『潇洒の背影』阅读(4269) 评论(0) 推荐(0)

转动惯量乘以角加速度等于什么

摘要：关于动量矩定理，转动刚体的动量矩，等于转动惯量... 1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。 2、平动中，牛顿第二定律的动量表述是：合外力 = 线动量的变化率；线动量 = 质量 × 速度。转动中，阅读全文

posted @ 2020-04-28 18:19 『潇洒の背影』阅读(39226) 评论(0) 推荐(2)

Matlab 中S-函数的使用 sfuntmpl

摘要： function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) %SFUNTMPL General MATLAB S-Function Template % With MATLAB S-functions, you can def 阅读全文

posted @ 2020-04-24 14:58 『潇洒の背影』阅读(1482) 评论(0) 推荐(0)

哥氏定理与科里奥利力

摘要：一、点的速度合成定理静坐标系：动坐标系：绝对运动：动点相对于静坐标系的运动相对运动：动点相对于动坐标系的运动牵连运动：动坐标系相对于静坐标系的运动绝对速度：动点相对于静坐标系运动的速度，记为相对速度：动点相对于动坐标系运动的速度，记为牵连点：在任意瞬时与动点相重合的动坐标系上的点动阅读全文

posted @ 2020-02-18 20:54 『潇洒の背影』阅读(3121) 评论(0) 推荐(0)

向量的内积和外积

摘要：向量的内积（点乘）定义概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b： a和b的点积公式为：这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。注意：点乘的结果是一个标量(数量而不是向量) 定义：两个向量a与b的内积阅读全文

posted @ 2020-02-02 18:58 『潇洒の背影』阅读(1969) 评论(0) 推荐(0)

软件姿态解算

摘要：使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换阅读全文

posted @ 2020-02-02 18:07 『潇洒の背影』阅读(562) 评论(0) 推荐(0)

PLC与外接按钮开关接线方法图解

摘要：一个电机控制电路如图1所示，电路中使用常开按钮启动电机，用常闭按钮停止电机运行，图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用PLC时的外接线图如图2所示。同时为使PLC运行，在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。图1 电机控制电路图2 PLC的外接线图将图3所示的梯形图下载阅读全文

posted @ 2019-05-04 12:48 『潇洒の背影』阅读(5801) 评论(0) 推荐(0)

关于三极管处于临界饱和状态的分析

摘要：若发射结正偏，集电结零偏，则三极管工作在临界饱和状态；若发射结正偏，集电结也正偏，则三极管工作在饱和状态（也称过饱和）临界饱和：Ube = Uce时，符合此条件还未变化的临界状态，因为Ubc可以看成是0，结两端电压的变化趋势是从反向偏置到临界，此时还没有让多子大规模扩散的外力介入，所以仍然处于放大阅读全文

posted @ 2019-04-16 14:10 『潇洒の背影』阅读(2476) 评论(0) 推荐(0)