『潇洒の背影』

转动惯量乘以角加速度等于什么

摘要：关于动量矩定理，转动刚体的动量矩，等于转动惯量... 1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。 2、平动中，牛顿第二定律的动量表述是：合外力 = 线动量的变化率；线动量 = 质量 × 速度。转动中，阅读全文

posted @ 2020-04-28 18:19 『潇洒の背影』阅读(35080) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Matlab 中S-函数的使用 sfuntmpl

摘要： function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) %SFUNTMPL General MATLAB S-Function Template % With MATLAB S-functions, you can def 阅读全文

posted @ 2020-04-24 14:58 『潇洒の背影』阅读(1081) 评论(0) 推荐(0) 编辑

哥氏定理与科里奥利力

摘要：一、点的速度合成定理静坐标系：动坐标系：绝对运动：动点相对于静坐标系的运动相对运动：动点相对于动坐标系的运动牵连运动：动坐标系相对于静坐标系的运动绝对速度：动点相对于静坐标系运动的速度，记为相对速度：动点相对于动坐标系运动的速度，记为牵连点：在任意瞬时与动点相重合的动坐标系上的点动阅读全文

posted @ 2020-02-18 20:54 『潇洒の背影』阅读(2584) 评论(0) 推荐(0) 编辑

向量的内积和外积

摘要：向量的内积（点乘）定义概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b： a和b的点积公式为：这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。注意：点乘的结果是一个标量(数量而不是向量) 定义：两个向量a与b的内积阅读全文

posted @ 2020-02-02 18:58 『潇洒の背影』阅读(1840) 评论(0) 推荐(0) 编辑

软件姿态解算

摘要：使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换阅读全文

posted @ 2020-02-02 18:07 『潇洒の背影』阅读(473) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PLC与外接按钮开关接线方法图解

摘要：一个电机控制电路如图1所示，电路中使用常开按钮启动电机，用常闭按钮停止电机运行，图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用PLC时的外接线图如图2所示。同时为使PLC运行，在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。图1 电机控制电路图2 PLC的外接线图将图3所示的梯形图下载阅读全文

posted @ 2019-05-04 12:48 『潇洒の背影』阅读(5299) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于三极管处于临界饱和状态的分析

摘要：若发射结正偏，集电结零偏，则三极管工作在临界饱和状态；若发射结正偏，集电结也正偏，则三极管工作在饱和状态（也称过饱和）临界饱和：Ube = Uce时，符合此条件还未变化的临界状态，因为Ubc可以看成是0，结两端电压的变化趋势是从反向偏置到临界，此时还没有让多子大规模扩散的外力介入，所以仍然处于放大阅读全文

posted @ 2019-04-16 14:10 『潇洒の背影』阅读(2171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C语言中的volatile——让我保持原样

摘要： volatile译为：易变的。这不是和题目的让我保持原样矛盾了吗？其实不然，在变量前加上该关键字修饰，确实是告诉编译器，这个变量是一个容易改变的变量，不要对它进行优化，每次都要到变量的地址中去读取变量的数据，但正因为这样，才是保持了变量的原样，因为变量已经发生改变了，你却操作的是没有变化时的数据，这阅读全文

posted @ 2018-12-17 22:49 『潇洒の背影』阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C语言异或运算在程序设计中的妙用

摘要：异或运算符^也称XOR运算符。它的规则是若参加运算的两个二进位同号，则结果为0（假）；异号则为1（真）。即0 ^ 0＝0，0 ^ 1＝1，1 ^ 1＝0。性质： (1) 一个数与1异或会翻转 (2) 一个数与0异或保持不变 (3) 一个数异或它本身等于0 (4) 每一位的结果只与该位有关。应用：阅读全文

posted @ 2018-12-15 20:06 『潇洒の背影』阅读(867) 评论(0) 推荐(0) 编辑

typedef struct用法详解与小结

摘要： 1.基本解释 typedef为C语言的关键字，作用是为一种数据类型定义一个新名字，这里的数据类型包括内部数据类型（int，char等）和自定义的数据类型（struct等）。在编程中使用typedef的目的一般有两个，一个是给变量一个易记且意义明确的新名字，另一个是简化一些比较复杂的类型声明。至于t 阅读全文

posted @ 2018-11-28 20:04 『潇洒の背影』阅读(3763) 评论(0) 推荐(0) 编辑