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摘要: 在本章节中,我们的目标是创建一个可复用的、带图标的按钮控件,以简化我们在视图(View)中编写的XAML代码。当前,每创建一个带图标的按钮,都需要在 <Button> 内部嵌套一个 <StackPanel> 和两个 <Label>,这非常繁琐。 我们将创建一个名为 IconButton 的新控件,它 阅读全文
posted @ 2025-09-23 19:47 Gordon管 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本节课程的目标是根据一个预先设计好的 UI 模型,使用 Avalonia XAML 来构建“设置”页面的结构。我们将重点放在如何使用 Grid 和 StackPanel 等布局控件来正确地放置元素,而将具体的样式(如颜色、字体、边框等)留到下一节课。这种将“结构”和“样式”分离的思路,是现代 UI 阅读全文
posted @ 2025-09-23 19:40 Gordon管 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本节课核心目标: 引入依赖注入 (Dependency Injection, DI) 来管理项目中各个类(特别是ViewModel)的创建和生命周期,避免在代码中到处使用 new 关键字,实现解耦。 解决一个常见问题:我们不希望在程序一启动时就创建所有页面的ViewModel并一直保存在内存中,而是 阅读全文
posted @ 2025-09-23 19:27 Gordon管 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 程序/ 子程序DEF 在SRC 声明程序使用DEF,生成的DAT 文件使用DEFDAT,SRC 文件中最多可由255 个局部子程序组成,局部子程序允许多次调用 局部程序名称需要使用括号,运行完毕局部子程序后,跳回到调出子程序后面的第一个指令,最多可相互嵌人20 个子程序。 函数编程DEFFCT 函数 阅读全文
posted @ 2025-09-16 20:20 Gordon管 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 注意: 开始以下步骤前,请确保已经切换到专家模式下,否则将无法识别到 U 盘。 1、将 U 盘插入到机器人控制柜上,在示教器上确认是否识别到 U 盘 。 2、按下示教器的主菜单键,在弹出菜单中依次选择 文件 ‣ 存档 ‣ USB控制柜 ‣ 所有 ,并在弹窗的对话框中单击“ 是 ”。 3、当示教器上出 阅读全文
posted @ 2025-09-12 14:37 Gordon管 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ET200SP 分布式 IO 系统除 ET200SP 标准模块外,还包含故障安全模块。具有 PROFINET接口的安全 CPU 与配有故障安全模块的 ET200SP IO设备可以实现安全功能。配置过程与标准系统中一样,通过在硬件组态中进行网络连接,并在在线状态下分配从站的设备名称。ET200SP上的 阅读全文
posted @ 2025-09-12 11:45 Gordon管 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、TRACE配置介绍 1.1、新建TRACE配置 在TIA博途软件中,双击项目树相应PLC站点下的“Traces”,展开后来实现TRACE的各项功能,TRACE在线视图如图2所示。 图2. 创建TRACE ①点击“添加新Trace”,用于新建Trace配置;② 为目前离线文件和CPU已装载有相同名 阅读全文
posted @ 2025-09-12 11:42 Gordon管 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
摘要: KR 210 R 2700 - 2 C KR: Kuka Robot 210:最大负载 R 2700: 工作半径 -2:QUANTEC 系列第二代 C:Ceiling(顶装) CR: Cleaning Room(洁净) EX: 防爆区域 F: Foundry(铸造) F exclusive:(铸造专 阅读全文
posted @ 2025-09-12 09:41 Gordon管 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文链接:https://blog.csdn.net/xm10282010/article/details/107606356 WorkVisual这个软件是使用kuka Krc4机器人必备的一个软件,这个软件的使用也就成了各位Engineer必备的技能啦。 由于机器人的不断更新KUKA出了几个版本 阅读全文
posted @ 2025-09-12 09:20 Gordon管 阅读(349) 评论(0) 推荐(1)
摘要: SINAMICS S120是集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,可以控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机,属于高性能驱动,是西门子SINAMICS M1级产品。 S120产品特点 “高度灵活”的模块化设计 允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合,所有系统组件 阅读全文
posted @ 2025-09-11 16:30 Gordon管 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
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