kuka机器人程序备份

注意: 开始以下步骤前，请确保已经切换到专家模式下，否则将无法识别到 U 盘。

1、将 U 盘插入到机器人控制柜上，在示教器上确认是否识别到 U 盘 。

 

2、按下示教器的主菜单键，在弹出菜单中依次选择 文件 ‣ 存档 ‣ USB控制柜 ‣ 所有 ，并在弹窗的对话框中单击“ 是 ”。

     

 

 3、当示教器上出现下图所示信息，表示存档完成，同时在 U 盘中得到一个 ZIP 格式文件。最后将 U 盘拔出。

 

4、用Workvisual 打开备份文件。备份的zip文件先解压，在你的备份文件里搜索wvs格式的文件就是了，一般路径是：xx\机器人程序备份\C\KRC\User\ProjectRoot\20140328 在这下面找到wvs格式的文件就可以打开了。