2020年9月17日
ubuntu 18.04系统安装ROS Melodic的教程
摘要： 系统Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源 在清华TUNA的开源库中选择ROS 2. 按照教程开始进行操作 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1.1不需要进行，apt源选择国内的镜像源，在/etc/apt 阅读全文
posted @ 2020-09-17 00:16 陈淀 阅读(1460) 评论(0) 推荐(0)
2020年6月20日
2020.6.20 jupyter notebook学习numpy库----1
摘要： 随机抽样 Ref:https://www.cnblogs.com/zuoshoushizi/p/8727773.html 1.随机值产生函数 numpy.random.rand(d0,d1,d2) 产生随机数，数组大小维度由d0,d1,d2决定 2.产生标准正态分布随机数 numpy.random. 阅读全文
posted @ 2020-06-20 14:27 陈淀 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)