随笔分类 -  SLAM

随意记录的一些漫不经心的bug
摘要：1. 找不到库？ make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so', needed by '../lib/libORB_SLAM2.so'. Stop.CMakeFiles/Makefile2:1 阅读全文
posted @ 2018-06-02 23:14 实事求是>_< 阅读(621) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu下使用caffe作为自己的库的注意事项
摘要：caffe 找不到头文件的问题实例： /usr/local/include/caffe/blob.hpp:9:34: fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No such file or directory #include "caffe/proto/caffe. 阅读全文
posted @ 2018-03-25 16:36 实事求是>_< 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)
c++图像检索（coarse to fine）
摘要：//SLAM 相关,需要用到，于是写了一个...这里只实现了course==，不过想达到fine，也是分分钟可以实现的，哈哈 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include ... 阅读全文
posted @ 2017-11-09 22:52 实事求是>_< 阅读(2207) 评论(0) 推荐(0)
SLAM与四元数以及一些延伸
摘要：SLAM与四元数以及一些延伸 本人一直主张用到的时候再学，前几日一直被四元数是什么，以及它和我现在做的SLAM有什么关系困扰着，其实主要问题在于是后者，我大概知道它是用来表示刚体的旋转的，但并不清楚其具体原理，所以这次不得不啃一下这块的知识了（原谅我还是个弱鸡）。 1.欧拉角 在说四元数之前，不得不 阅读全文
posted @ 2017-07-03 11:04 实事求是>_< 阅读(527) 评论(0) 推荐(0)