摘要：好奇看了下自动驾驶技术的基础文章，汽车自从工业革命后成为了日常的交通工具，灵活性非常高，唯一不足的是安全性问题，自动驾驶在逐步解决安全性的问题。 一、自动驾驶分级 L0：人工驾驶 L1：辅助驾驶，比如定速巡航、ABS系统、ESP车身电子稳定系统 L2：部分自动驾驶，比如新文腾 IQ Driver L 阅读全文

摘要：jenkins启动 更改端口号 采用apt-get install的方式安装jenkins的，由于开发机上存在多个dev类的服务需要用到默认的8080端口，需要更改jenkins的端口。通过Init.d启动可以看出，启动时候会先加载/etc/default/jenkins文件，里面存放了jenkin 阅读全文