摘要：一、简介 、特点 FreeRTOS （Free 免费的 Real Time Operate System 实时操作系统）。文件数量比UCOS少（4-9K字节）。特点：可裁剪（通过配置文件里的宏定义），任务数量、优先级不限，支持低功耗的Tickless模式，堆栈溢出检测。 二、源码获取 （官网： ww 阅读全文