如何读取txt文件中的数据存为字符串列表并转换为数字

with open('message.txt','r',encoding='utf-8') as file:　　 #打开txt文件
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#格式化坐标
    x=[]  
    y=[]  
    z=[]
    for i in range(21):　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#设置txt文件数据的行数

        data=file.readline()　　　　　　　　　　　　　　　　　　#读取第一行
        l1=data.split()　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#用split把该行字符串转化为list
        l1 = [ float(num) for num in l1 ]　　　　　　　　　　#把list中的字符串变成数字
        x.append(l1[3])　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#把需要的数据加到相应列表中
        y.append(l1[4])
        z.append(l1[5])

 readline()读取的是字符串

l1=[float(num) for num in l1]  对l1每个元素使用float