2023年4月4日
python安装g2opy与pagolin踩坑记录
摘要： #0x00. 前言 本文是在python环境下跑slam时配置环境的一点记录，感谢代码作者uoip的贡献 项目代码： g2opy:https://github.com/uoip/g2opy pangolin:https://github.com/uoip/pangolin #0x01. 安装 笔者的 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:40 geekfuns 阅读(1117) 评论(0) 推荐(0)
北云C1系列GNSS板卡设置RTK基准站教程
摘要： 0x00. 前言 本文是使用北云C1系列GNSS板卡作为RTK基准站过程中的一些记录，以备不时之需。 北云C1系列板卡据我所知是只能输出RTCM信息，并不能作为NTRIP服务器，因此在板卡之外需要有设备来实现NTRIP Server和NTRIP Caster的功能，通常可以用RTKLIB里的STRS 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:28 geekfuns 阅读(500) 评论(0) 推荐(0)