PREEMPT_RT 技术实现：High resolution timers

高分辨率定时器可实现高精度定时调度，摆脱对周期性系统节拍（jiffies）的依赖。

使用高分辨率定时器只需新版 glibc，内核开启后，nanosleep、POSIX 定时器等接口自动升级为高精度模式，无需修改应用代码。

kernel config:

config HIGH_RES_TIMERS
	bool "High Resolution Timer Support"
	select TICK_ONESHOT
	help
	  This option enables high resolution timer support. If your
	  hardware is not capable then this option only increases
	  the size of the kernel image.

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本作品采用 CC BY-NC-SA 4.0 协议