linux kernel 编译/安装/切换/删除 以及添加preempt rt patch的方法

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编译preempt_rt内核

注意：因为编译的是x86的设备，所以不存在交叉编译，arm编译需要指定交叉编译工具链及架构等，不能照搬这份教程

解压源码及补丁

preempt_rt补丁下载链接

选取匹配版本的补丁下载

$ tar -xzvf linux-6.8.2.tar.gz
$ gunzip patch-6.8.2-rt11.patch.gz

将解压得到的patch-6.8.2-rt11.patch文件复制到内核解压文件夹linux-6.8.2中，执行以下命令，make menuconfig需要将CONFIG_PREEMPT_RT的配置enable：

$ patch -p1 < patch-6.8.2-rt11.patch
$ make menuconfig # need to config "CONFIG_PREEMPT_RT=y"
$ make bindeb-pkg -j 16

如果有证书密钥问题可以尝试禁用，一般不需要执行

$ scripts/config --disable SYSTEM_TRUSTED_KEYS 
$ scripts/config --disable SYSTEM_REVOCATION_KEYS

使用make bindeb-pkg进行编译

$ sudo make bindeb-pkg -j16

执行完成之后，在源码目录的上层会生成4个文件

linux-headers-6.1.80--000_6.1.80-rt26-0_amd64.deb #kernel头文件，kernel模块开发时会需要
linux-image-6.1.80--000_6.1.80-rt26-0_amd64.deb
linux-image-6.1.80--000-dbg_6.1.80-rt26-0_amd64.deb # debug版本，调试需要
linux-libc-dev_6.1.80-rt26-0_amd64.deb

安装编译的新内核

拷贝生成的所有deb到需要安装的目标机器上，执行安装（tips: linux-image-6.1.80--000-dbg_6.1.80-rt26-0_amd64.deb是debug版本image,可以不用拷贝）

$ sudo dpkg -i *.deb

更新grub

安装完成后需要更新grub

$ sudo update-grub

重启后就可以切换到想要的内核,因为加了rt补丁，所以会有“PREEMPT_RT”的字段

$ uname -a #查看当前内核 
Linux sw-server 6.8.2-rt11 #1 SMP PREEMPT_RT Wed Feb 11 13:19:54 UTC  x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

切换内核：

查看需要使用的内核在启动选项中的位置

$ sudo nano /boot/grub/grub.cfg

之后我们向下查找，直至看到 menuentry ‘Ubuntu’ ，menuentry表示grub启动选项的显示条目。如下所示

$ grep menuentry /boot/grub/grub.cfg
if [ x"${feature_menuentry_id}" = xy ]; then
  menuentry_id_option="--id"
  menuentry_id_option=""
export menuentry_id_option
menuentry 'Ubuntu' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-simple-7a1c4c23-68ef-4f9e-b834-0c629dce82c2' {
submenu 'Advanced options for Ubuntu' $menuentry_id_option 'gnulinux-advanced-7a1c4c23-68ef-4f9e-b834-0c629dce82c2' {
        menuentry 'Ubuntu, with Linux 6.8.2-rt11' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-6.8.2-rt11-advanced-7a1c4c23-68ef-4f9e-b834-0c629dce82c2' {
        menuentry 'Ubuntu, with Linux 6.8.2-rt11 (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-6.8.2-rt11-recovery-7a1c4c23-68ef-4f9e-b834-0c629dce82c2' {
        menuentry 'Ubuntu, with Linux 6.8.0-57-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-6.8.0-57-generic-advanced-7a1c4c23-68ef-4f9e-b834-0c629dce82c2' {
        menuentry 'Ubuntu, with Linux 6.8.0-57-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-6.8.0-57-generic-recovery-7a1c4c23-68ef-4f9e-b834-0c629dce82c2' {
menuentry 'UEFI Firmware Settings' $menuentry_id_option 'uefi-firmware' {

Advanced options for Ubuntu下有四个启动选项，在grub中的序号分别是0-3

更改grub默认启动项

该命令需要root模式下操作

$ sudo nano /etc/default/grub

切换启动内核

打开grub文件后，找到 GRUB_DEFAULT=0 该项定义，可以修改，指定启动的内核“1 > x”,x为需要启动的kernel序号

GRUB_DEFAULT="1 > 2" #对应启动序号2，即'Ubuntu, with Linux 6.8.0-57-generic'

更新开机引导文件

$ sudo update-grub

重启切换指定内核

$ reboot

注意

有时因为操作失误，会出现grub中的内核实际上已经被删除的同步问题，可以查询想要的内核是否已经被安装

$ dpkg -l |grep linux-image

删除内核

首先查看当前使用的内核版本：

$ uname -a

正在使用的内核是无法删除的，我们可以删除其他内核

查询目前系统中存在的内核版本：

$ dpkg --get-selections | grep linux-image
linux-image-5.15.0-1026-intel-iotg              install
linux-image-6.6.78-rt51-test                    hold
linux-image-intel-iotg                          install

使用以下命令卸载当前未使用的多余内核：

$ sudo dpkg -P linux-image-5.15.0-1026-intel-iotg

这时再查看目前系统中存在的内核,会发现卸载的内核变成啦deinstall：

$ dpkg --get-selections | grep linux-image
linux-image-5.15.0-1026-intel-iotg              deinstall
linux-image-6.6.78-rt51-test                    hold
linux-image-intel-iotg                          install

本作品采用 CC BY-NC-SA 4.0 协议

posted @ 2025-12-18 14:03  gecpyy  阅读(171)  评论(0)    收藏  举报