8.21 随笔记录

高速CAN和低速CAN的区别

• 高速CAN和低速CAN的物理层电气特性不一样，因此不能互相连接
• 高速CAN主要应用于发动机、变速箱等实时性要求高的场合
• 低速CAN主要应用于车身控制系统等可靠性要求高的场合
• CAN_H和CAN_L任意一根导线损坏，高速CAN收发失效，而低速CAN收有效，因此低速CAN的可靠性要高于高速CAN
• 低速CAN节点必须连接电源
• 单线CAN(Single Wire CAN)和低速CAN应用一致