卫星导航系统-第14讲-差分定位方法-2

整周跳变的探测

 周跳产生的原因

卫星信号的遮挡；
 电离层闪烁、多路径效应、接收机的高动态和低高度角卫星信号产生的低信噪比；
 接收机软件故障；
 卫星星钟异常漂移。

周跳的探测方法

周跳探测就是指探测观测信息发生周跳。在探测出周跳后，利用观测信息估计丢失的周数，就称之为修复。
 载波相位及其变化率的多项式拟合（多项式拟合法）
 伪距和载波相位观测值组合（伪距/载波相位组合法）
 双频载波相位组合观测值（电离层残差法）
  载波相位三次差分法