摘要：1、引言 移动机器人在月球和火星等外星球表面导航时，将面临复杂的位置环境。未知环境中的移动机器人自主导航控制技术已成为空间探测机器人的一项关键技术。 在未知环境中的导航控制中的一些问题，包括环境建模、定位、导航控制器的学习及优化、故障诊断、在线运动规划与控制等。 在未知环境中的移动机器人只具有较少的 阅读全文