随笔分类 -  state estimate for robot

P1-概率论基础(Primer on Probability Theory)
摘要:2.1概率密度函数 2.1.1定义 设p(x)为随机变量x在区间[a,b]的概率密度函数,p(x)是一个非负函数,且满足 注意概率与概率密度函数的区别。 概率是在概率密度函数下对应区域的面积,如上图右所示,其公式如下 我们用概率密度函数来表示在区间[a,b]中所有可能的状态x的可能性。 条件概率密度 阅读全文

posted @ 2016-12-31 17:05 gary_123 阅读(1218) 评论(0) 推荐(0)

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