摘要：原理介绍： alpha-beta滤波是一种可用于状态估计、数据平滑的滤波器，如果对kalman滤波有了解，就会发现ab滤波的形式和kalman相近，但是其最突出的优点是它不依赖系统的具体模型，因此使用起来更简单。 αβ滤波的αβ是指滤波器中两个可以调整的参数。 滤波方程： 假设一个二阶状态模型，比如 阅读全文