cartographer细节分析 - 随笔分类 - gary_123

摘要：1、glog GlogTest.cpp #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <glog/logging.h> #include <ros/ros.h> int main(int argc, char** argv) { google::I 阅读全文

posted @ 2021-01-16 21:42 gary_123 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

子图构建-2

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posted @ 2020-08-31 10:14 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

子图构建-1

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posted @ 2020-08-22 00:08 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

cartographer时间相关知识点

摘要：1 #include <chrono> 2 #include <ostream> 3 #include <ratio> 4 5 #include "cartographer/common/port.h" 6 7 namespace cartographer { 8 namespace common 阅读全文

posted @ 2020-08-18 11:29 gary_123 阅读(786) 评论(0) 推荐(0)

8 传感器数据怎样交给子图构建开始后面的流程

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posted @ 2020-08-09 11:36 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

7 激光回调函数分析

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posted @ 2020-08-08 22:02 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

6 外推器的初始化

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posted @ 2020-08-08 21:02 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

5-4 轨迹的添加

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posted @ 2020-08-08 18:27 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

郭润

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