随笔分类 -  2D-locali-relevant

Detecting glass in Simulataneous Localisation and Mapping
摘要：摘要：许多现代建筑设计都以大玻璃面板为主要室内装饰元素之一，例如大玻璃墙。由于玻璃面板的透明性，激光测距仪无法产生准确的读数，从而导致SLAM在这些环境中无法正常工作；在本文中，我们提出了一种简单有效的解决方案，基于来自玻璃的激光束的镜面反射来识别玻璃面板。具体来说，我们使用一种简单的技术来检测玻璃 阅读全文

posted @ 2023-02-21 20:57 gary_123 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)

离线下载依赖包
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posted @ 2020-09-21 21:39 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

laser odometry
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posted @ 2020-09-01 10:24 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

1、安装pbICP
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posted @ 2020-08-27 15:06 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

karto-slam-1
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posted @ 2020-02-11 22:55 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用
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posted @ 2017-08-13 19:10 gary_123 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

卡2-SLAM
摘要：1.下载 首先需要从github上Git以下两个包： git clone https://github.com/ros-perception/open_karto（开源的karto包，实现底层的kartoslam） git clone https://github.com/ros-perceptio 阅读全文

posted @ 2017-07-20 23:35 gary_123 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)

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