Raft 心跳间隔 选举超时时间

特性	心跳间隔	选举超时时间
发起者	Leader	Follower/Candidate
目的	维持领导权，阻止选举	检测 Leader 故障，触发新选举
触发条件	周期性定时触发	长时间未收到心跳
RPC 类型	AppendEntries（空日志）	RequestVote
时间关系	较短	较长（通常是心跳间隔的 3-5 倍）