linux驱动设备树

1.设备树是一个dts文件，利用dtc工具，可以编译成dtb,或者dtb,反编译为dts.
2.uboot在启动的时候，通过r2寄存器，告诉kernel的dtb位置，此时的dtb是紧凑结构
3.kernel启动，会展开dtb,变成kernel内部定义的数据结构，device_node。https://blog.csdn.net/qq_16777851/article/details/87744151
4.dts描述的是板级信息，主要是包括平台架构信息，运行环境参数，设备节点。
a.平台架构，主要用于机器匹配，因为一个kernel可以支持多个架构，如arm，x86等。根据平台架构匹配，初始化设备。
b.环境参数，主要是bootarg等。在uboot里面，用户可以修改此参数。
c.设备节点，具体的设备信息