摘要：隔离在酒店，自己把背叛这本小说带过去看了，打发隔离无聊的生活。 自己很早就把作者豆豆的3本小说买了，遥远的救世主，天幕红尘，背叛。看前面2部，尤其是第一部遥远的救世主，对自己影响较大，里面的一些对话，非常引发人思考。 看背叛，和遥远的救世主相比，自己感觉看得很陌生或者不太理解作者的情节构造，这里大体 阅读全文

摘要：#$language = "VBScript" #$interface = "1.0" ' This automatically generated script may need to be ' edited in order to work correctly. Sub Main while 1 阅读全文

摘要：在一台设备 多 进程通信 操作系统，本身提供了进程通信机制，如 消息队列，共享内存，管道，socket等。 基于操作系统之上，又封装了第三方的进程通信。 比较适合小数据量 openbinder zeromq dbus 在无人机里面，有一种uORB的 类型 mqtt的通信机制，发布主题和订阅主题来实现 阅读全文

摘要：对光的一些认识：最近做了一个项目，自己查了一些资料，下面记录一下，便于自己以后查看。冷光源：光源除了发射可见光，几乎没有红外线的发射，这种光源发射效率高，能量全部转换成光能。led发光就是典型的冷光源，也是未来照明的发展趋势。热光源：与冷光源相对，除了可见光，还有红外线的发射，白炽灯和卤素灯都是热光源，他们一般需要加一个红外滤片，就可以出来冷光源的效果了。色温：某发光体发射某一组可见光的谱线（光的颜色），用黑体辐射来代替发光体，若在某一温度下，谱线（光的颜色）重合或者说一样，则这个某一温度就是发光体的色温大小。在低色温光源中，红外辐射较多，在高色温光源中，蓝光辐射较多。光通量：单位流明 （lm 阅读全文