角度的旋转

旋转的角度可以用一个二维矩阵表示

(cosx,-sinx)

(sinx,cosx)

旋转2x角度就是

(cos2x,-sin2x)

(sin2x,cos2x)

或者旋转两次x角

(cosx,-sinx)　　　　(cosx,-sinx)

(sinx,cosx)　　x　　(sinx,cosx)

根据矩阵乘法得

（cos^2x-sin^2x,-2cosxsinx)

(2cosxsinx,cos^2x-sin^2x)

可得等式

cos2x = cos^2x-sin^2x

sin2x = 2cosxsinx