控制器设计的不同阶段，产品设计的不同阶段

经典控制原理：PID
现代控制理论：状态空间算法，状态观测器
非线性控制理论

产品设计的阶段

以IGBT驱动为例
满足功能，开通和关断IGBT
满足性能, 提供足够大的开通关断电流，具有短路，过压欠压保护功能
满足标准，安规，EMC,UL,CE等认证