UE 的相机内参设置

暂时没有找到能获得能直接获得相机内参的插件，最直观的方法是通过设置中的相机背板File-Back和焦距计算。
相机内参中\(c_x\)和\(c_y\)可由图像尺寸W、H计算得到，关键在于\(f_x\)、\(f_y\)的计算。
UE中的焦距\(f_{ue}\)设置单位是mm，背板尺寸设为\(w_{fb}\)、\(h_{fb}\)，单位同为mm。
根据相机的成像原理，渲染图像应该为相机背板上获得图像的裁剪，但经测试在UE中取最大的一边。则：

\[f_x=f_y=f_{ue}*min(H/h_{fb}, W/w_{fb}) \]