nerf、gs中常用坐标系变换

主要内容参见：NeRF代码解读-相机参数与坐标系变换
额外记录一个UE的坐标系为FRU 和instant-ngp的坐标系为ULB如下：

如果使用tinny-cuda-nn，可能使用的是opencv的坐标系。
主要使用坐标轴进行核对。