1-海思ss927编译 rootfs 并成功替换

  •   error while loading shared libraries: libc.so ->  /lib64 # cp libc.so.6 libc.so  或者 ln -s libc.so.6 libc.so 即可  

 

  • 加一个新的分区： 
    # ubi.mtd=4 因为 mtdparts=nand:512K(boot),512K(env),512K(bl31),13M(kernel),32M(rootfs) 文件系统在第4个索引
bootargs=mem=128M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused root=ubi0:ubifs rootfstype=ubifs rw ubi.mtd=4 mtdparts=nand:512K(boot),512K(env),512K(bl31),13M(kernel),32M(rootfs),32M(fixed)
bootcmd=nand read 0x40010000 0x100000 0x80000; ipcboot bl31 0x40010000; nand read 0x44000000 0x180000 0xd00000; ipcboot uimgfdt 0x44000000


# ======
root=ubi0:ubifs : 根文件系统的设备路径被指定为 ubi0:ubifs
ubi.mtd=4: 告诉内核将 mtd4 分区初始化为一个 UBI 设备, UBIFS 是基于 UBI 的文件系统
  • 打包内容烧录并给新的分区： ./mkubiimg.sh fixed 2k 128k ./fixed 32M ../../../pub/bin/pc 0 
  • 把新的分区挂载到文件系统：ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 5 ； mount -t ubifs /dev/ubi1_0 /fxw/mnt_fixed

 

  • 烧录完成后优化：默认的 文件系统目录 有默认的 ko、so、和默认的 busybox 功能
    1. 复制sdk里的ko 到 文件系统目录
      1. cp -rf /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/smp/a55_linux/mpp/out/ko usr/fx-ko-lib/sdk_smp_mpp_out_ko
    2. 复制需要的  so  到 文件系统目录
      1. cp -rf /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/smp/a55_linux/mpp/out/lib usr/fx-ko-lib/sdk_smp_mpp_out_lib
    3. 在 sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/open_source/busybox/busybox-1.31.1  目录 make menuconfig 添加新的功能，如 telnet , 然后编译， 编译完了之后把 _install 里的目录 复制到 文件系统目录下面
      1. make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-mix210-linux- menuconfig
      2. make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-mix210-linux- -j5
      3. make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-mix210-linux- install
      4. cd /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/osdrv/pub/rootfs_glibc_arm64
      5. cp -rf /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/open_source/busybox/busybox-1.31.1/_install/bin .
      6. cp -rf /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/open_source/busybox/busybox-1.31.1/_install/linuxrc .
      7. cp -rf /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/open_source/busybox/busybox-1.31.1/_install/sbin/ .
      8. cp -rf /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/open_source/busybox/busybox-1.31.1/_install/usr/bin usr/
      9. cp -rf /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/open_source/busybox/busybox-1.31.1/_install/usr/sbin usr/
    4. 在 /etc/profile 里面设置 PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 环境变量(由于没有用户目录，所以这些环境变量都在这里编写，不用在 .bashrc 里面)
      • /etc/profile 
         # /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shells
#
#

set_path_before()
{
        [ -d $1 ] && PATH="$1:$PATH"
}

PATH="/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin"
set_path_before /usr/local/sbin
set_path_before /usr/local/bin

export PATH
export LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/fx-ko-lib/sdk_smp_mpp_out_lib:/usr/fx-ko-lib/sdk_smp_mpp_out_lib/npu \
:/usr/fx-ko-lib/sdk_smp_mpp_out_lib/svp_npu
    5. /etc/init.d 里面的脚本也会开机运行，我在这里面加载 ko ，运行程序等操作
      1. /etc/init.d/S928fxw 
        #!/bin/sh

echo ========= run S928fxw =========

CURRENT_DIR=`pwd`

# pushd /usr/fx-ko-lib/sdk_smp_mpp_out_ko/; ./load_ss928v100 -i; popd # pushd、popd 识别不了
cd /usr/fx-ko-lib/sdk_smp_mpp_out_ko/; ./load_ss928v100 -i; cd $CURRENT_DIR

# 这里请在 busybox 里面打开，并复制到文件系统目录
telnetd &
    6. 修改网络配置文件/etc/init.d/S80network
      1. /etc/init.d/S80network 
         #!/bin/sh

ipaddr=192.168.50.208
bootp=
gateway=192.168.50.1
netmask=255.255.255.0
hostname=ss927
netdev=eth0
autoconf=

for ipinfo in `cat /proc/cmdline`
do
	case "$ipinfo" in
	ip=*)
		for var in  ipaddr bootp gateway netmask hostname netdev autoconf
		do
			eval read $var
		done << EOF
		`echo "$ipinfo" | sed "s/:/\n/g" | sed "s/^[ 	]*$/-/g"`
EOF
		ipaddr=`echo "$ipaddr" | cut -d = -f 2`
		[ x$ipaddr == x ] && ipaddr=x
		;;
	esac
done

[ -z "$ipaddr" ] && exit 0

echo "      IP: $ipaddr"
echo "   BOOTP: $bootp"
echo " GATEWAY: $gateway"
echo " NETMASK: $netmask"
echo "HOSTNAME: $hostname"
echo "  NETDEV: $netdev"
echo "AUTOCONF: $autoconf"

if [ x$ipaddr == x- ] ; then
	# use DHCP
	:
else
	cmd="ifconfig $netdev $ipaddr"
	[ x$netmask != x- ] && cmd="$cmd netmask $netmask"
	eval $cmd
	[ x$gateway != x- ] && route add default gw $gateway
fi

ifconfig lo 127.0.0.1

 

  • 文件系统的目录： sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/osdrv/pub/rootfs_glibc_arm64 ， 这个目录就是文件系统的目录， 就是想办法把这些目录压缩成 .ubifs  格式，然后烧录到板端就好了
  • 压缩文件系统目录的脚本：sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/osdrv/tools/pc/ubi_sh ， 这个目录下有压缩文件系统的脚本：mkubiimg.sh
    • 执行压缩命令：/mkubiimg.sh ss927v100 2k 128k /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/osdrv/pub/rootfs_glibc_arm64 64M /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/osdrv/pub/bin/pc 0 ，其实每个参数在同目录的 readme.txt 都有解释，这里我用自己的理解说一下：
      • ss927v100： 就是一个生成后的目标用于识别的名字，应该可以随便写
      • 2k: NAND page size. 2k/4k/8k.  // 根据 flash 决定
      • 128k: NAND block size. 128k/256k/1M // 根据 falsh 决定
      • /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/osdrv/pub/rootfs_glibc_arm64：就是你要压缩的文件系统的目录的位置
      • 64M：NAND中的分区大小 // 这个就是文件系统的大小，这个越大启动就越慢一点
      • /home/fx/share/sdk/SS928V100_SDK_V2.0.2.2/osdrv/pub/bin/pc:  mkfs.ubifs 生成的路径，但是我最终生成的 rootfs_ss927v100_2k_128k_64M.ubifs 就在我的脚本同目录下
      • 0： 同时保留ubiimg和ubifs（1：是  0：否（默认））
    • 执行完成后 在脚本的同目录下 生成有  rootfs_ss927v100_2k_128k_64M.ubifs
  • 现在得到了压缩的 文件系统目录的文件了，要考虑怎么把它烧录到板端了？
    • 打开烧录工具，选择按分区烧录：
      • 分区表.xml 
         
<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?>
<Partition_Info ProgrammerFile="">
<Part Sel="1" PartitionName="fastboot" FlashType="nand" FileSystem="none" Start="0" Length="1M" SelectFile="C:\Users\lin\Desktop\新建文件夹 (3)\boot_image.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="" FlashType="nand" FileSystem="none" Start="1M" Length="15M" SelectFile="C:\Users\lin\Desktop\新建文件夹 (3)\fip.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="" FlashType="nand" FileSystem="none" Start="16M" Length="-" SelectFile="C:\Users\lin\Desktop\新建文件夹 (3)\rootfs_ss928v100_2k_128k_128M.ubifs"/>
</Partition_Info>

      • 按照这个分区表，把 uboot、kernel、rootfs 都烧录一遍，由于 uboot 还是用的朴工的，所以 uboot 传递给 kernel的参数要手动改一下，改成向分区表一样：

        • 修改 uboot 传递给 kernel 参数 
           朴工的uboot信息：
printenv：
bootargs=mem=512M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw mtdparts=nand:2M(boot),12M(kernel),32M(rootfs),64M(usrfs),8M(dss),-(reserve)
bootcmd=nand read 0x50000000 0x200000 0xc00000;bootm 0x50000000
bootdelay=1
bootfile="uImage"

自己修改的：
setenv bootargs 'mem=512M console=ttyAMA0,115200 tee_enable clk_ignore_unused ubi.mtd=2 root=ubi0:ubifs rootfstype=ubifs rw mtdparts=nand:1M(uboot),15M(kernel),-(rootfs)';
setenv bootcmd 'nand read 0x42000000 0x100000 0xf00000;bootm 0x42000000';
sa
re

# 0x100000 是1MiB(5个0) 、 0x80000 是 512KiB(4个0)
# rw mtdparts=nand:1M(uboot),15M(kernel),-(rootfs) ： 这里只有 3个分区了，和分区表一致，朴工的有好几个分区
# nand read 0x42000000 0x100000 0xf00000： 从0x100000地址开始读取 0xf00000 大小到0x42000000， 就是从 1m的地方开始读取 15m 到  0x42000000
# bootm 0x42000000：运行 0x42000000 地方的程序

#其它参数
# md.b 0x44000000 64; // 输出64个log 信息, 如：setenv bootcmd 'nand read 0x44000000 0x100000 0xc00000; md.b 0x44000000 64; bootm 0x44000000 - 0x45000000'
# debug 输入更多信息如：setenv bootargs 'mem=128M console=ttyAMA0,115200 debug  root=ubi0:ubifs ...

 

posted @ 2024-11-22 20:31  封兴旺  阅读(90)  评论(0)    收藏  举报

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