ES2T 3&4托盘相关报警

座板线：

报警文字：缓存工位无托盘报警/工作位无托盘报警

只跟托盘感应有关，跟RFID无关
3种触发条件：
1.前工位放行后持续30s未接收到托盘
2.发出放行指令时托盘并不存在（之前接收到的托盘感应不到了）
3.发出放行指令后托盘感应信号并未消失持续2s

报警文字：未检测到存储芯片报警

检测到托盘到位后3s内未感应到芯片

报警文字：TAG片无数据报警

RFID持续3s未能读出数据

驱动器线

这条线托盘放行/接收相关的报警都漏写了！！！

所以说如果托盘卡滞了/传感器坏了都不会报警，只有两头托盘掉头的部分有托盘未到位报警。

报警文字：托盘号未设置

RFID读取出来的托盘号为0

报警文字：RFID读取异常

3种触发条件（报警没分开）：
1.连续3次读出来托盘号都是0（跟上面有重复）/托盘到位后2秒内没能读出芯片数据
2.托盘到位后2秒都没能检测到芯片存在
3.读出来的托盘号为0（跟上面有重复）

总装线

报警文字：阻挡器托盘状态错误

只跟托盘感应有关，跟RFID无关
3种触发条件：
1.发出释放托盘指令时未检测到托盘且下一工位未准备接收（不大可能发生，除非程序bug）
2.发出释放托盘指令后托盘存在信号持续10s未消失
3.前方释放托盘后30s内未接收到托盘

报警文字：当前读取托盘号错误

RFID连续5次读出来托盘号都是0/托盘到位后2秒内没能读出芯片数据

报警文字：当前托盘没有检测到芯片

托盘到位后3秒都没能检测到芯片存在

报警文字：当前追溯数据设定错误

除非程序有bug，不然不会触发