基恩士MU-N颜色传感器控制器使用方法

 

                                                                                                                              V1.0

                                                                                                                              2023.09

 

修订日期	修订内容
2023/9/11	初版（V1.0）
2023/10/17	新增 4.4界面上突然显示Copy From

 

 

目录

1. 显示区域的含义

2. 常规操作

3. 简易标定

4. 常见问题

4.1 按照教程标定了，但是经常输出错误

4.2 一不小心把不需要用的ch给标定了，导致错误输出

4.3 明明ch2的当前值＞设定值，为什么输出结果为ch1？

4.4界面上突然显示Copy From

1.  显示区域的含义

 

以上图为例

（1） ch3（通道3），表示当前正在调节ch3通道。

每个ch可指定代表一种颜色，以控制器旁的标识为准。

 

（2）“978”，ch3当前值，代表当前检测到的颜色与ch3所标定颜色的一致程度。

（3）“949”，ch3设定值，当ch3当前值≥ch3设定值，该ch判定为输出。

（4） 橙色输出指示灯亮起，表示至少有一路ch输出。

（2） 发送给PLC的判定结果，输出为3，说明ch3当前值≥ch3设定值。

2.   常规操作

（1）   同时按 或者同时按 ，可以切换ch 。

（2）   在常规界面，按 或者　　 ，可以增加/减小当前ch的设定值 ，不建议低于940。

（3）   一不小心单独按了 导致切换到其他模式界面，再按两次会循环切换回去。

（4）   长按 3秒，画面闪烁后松开，ch3标定为当前颜色，标定后当前值变为999，设定值变为966。

3.   简易标定

以下图工站为例，要求放白色衬套时，输出结果OUT为1，放绿色衬套时，输出结果OUT为2，不放衬套时，不要输出1或2。

 

Step1.将通道切换到ch1

Step2.放置一个白色衬套，长按SET键3秒，画面闪烁后松开，当前值变为999，设定值变为966，根据实际情况设定值可略微降低。

Step3.验证，将白色衬套取走，当前值应该远远低于966，最好低于900。再放上绿色衬套，当前值也应该远远低于966，最好低于900。

Step3.将通道切换到ch2

Step4.放置一个绿色衬套，长按SET键3秒，画面闪烁后松开，当前值变为999，设定值变为966，根据实际情况设定值可略微降低。

Step3.验证，将绿色衬套取走，当前值应该远远低于966，最好低于900。再放上白色衬套，当前值也应该远远低于966，最好低于900。

 

4.   常见问题

4.1按照教程标定了，但是经常输出错误

说明传感器测得的颜色区分度比较小。

（1）   调整光点直径和位置

通过传感器侧面旋钮调整光点直径大小，同时通过调节传感器支架调整光点位置，尽量让光点照射在衬套上而不是工装上。

    

 

（2）   调整照射角度

传感器不能垂直向下照射，否则区分度会非常差。

 

4.2一不小心把不需要用的ch给标定了，导致错误输出

例如只需要使用ch1和ch2，不小心把ch3给标定为绿色了，只需在光点处放置一个完全不相干的颜色（一般用黑色）重新标定一下ch3即可。

4.3明明ch2的当前值＞设定值，为什么输出结果为ch1？

说明ch1此刻也是当前值＞设定值，而且当前值比ch2当前值更大。需要重新标定，并确认区分度足够大。

“与多个 ch 一致时，判定与一致度最高的 ch 一致。”

4.4界面上突然显示Copy From

传感器本体具备简易功能，可以独立使用。加配了控制器可以实现更丰富的功能。所有两者连接后需要选择是使用传感器里面的设置，还是控制器里面的设置。

正常情况下首次确认后不会变动，但如果带电情况下传感器与控制器之间的接线出现松动，恢复后需要重新选择。

通过上下按键，选择”Controller”，然后长按”Mode”键3秒即可。