邵磊leo

摘要： Makefile步步为营 本目录主要包含Makefile一步步递进学习的示例代码 makefile代码实例：https://www.lanzous.com/i9m9npi step0:Makefile小实验 进行Makefile小实验，体验Makefile的功能。 目录中的 是不严谨的编写方式。 目 阅读全文

摘要： 数学基础知识 数据科学需要一定的数学基础，但仅仅做应用的话，如果时间不多，不用学太深，了解基本公式即可，遇到问题再查吧。 下面是常见的一些数学基础概念，建议大家收藏后再仔细阅读，遇到不懂的概念可以直接在这里查~ 高等数学 1.导数定义： 导数和微分的概念 $f'({{x}_{0}})=\unders 阅读全文

摘要： 首先说明，这篇文章于2019年12月写下，cartographer现在还在不断更新，也许这篇文档内容会失效，但是大体是一样的安装流程。 一、硬件条件 使用平台 x86_64平台 ROS发行版 Indigo Kinetic Lunar Melodic 二、编译安装 1. 先安装一些必要的安装工具：py 阅读全文

摘要： 个人记录用。 这里用的是ubuntu自带的桌面共享。 https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html 阅读全文

摘要： UVW平台运动控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问，所以来请教我。由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台（也可以叫XXY自动对位平台），于是找了一些资料学习一下，大概了解了运动模式后，使用matlab模拟了此平台，并验证了UVW平台资料提供的运动控制算 阅读全文