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无人机更加智能!时速30英里还能自动避障

有很多炫酷的玩法,但是对于众多新手来说,正常飞行都算不上容易的事。不过,随着无人机的智能化, 上手越来越简单了。据报道,麻省理工的研究团队近日打造了一款可以在无人指导的情况下自动避障飞行的无人机,且是在每小时30英里的速度下。

相比市面上普及的四轴消费无人机,该无人机只有两个“翅膀”,身长34英寸,重量大约在1磅左右。该无人机设计比较简单,两边的机翼上各安装了一个相机,同时无人机还搭载了两个计算机处理器,负责快速处理信息。这样就相当于无人机拥有了一双眼睛和一个灵活的大脑。

麻省理工研究团队的教授Barry表示,现在很多人都在制造无人机,但是没有人知道怎么让它们在遇到障碍物时怎么去躲避,准确地说是不知道接下来往哪里飞。LIDAR(激光雷达)这样的传感器对于小型无人机来说过于沉重了,而提前画好环境地图又不太现实。所以要想让无人机飞的很快并且脱离人类导航,最好的办法是使用更好更快的算法。

因此,该团队专门为这款无人机制作的软件,能够实施绘制一个显示周围环境的地图。据悉,目前所使用的演算法和软件将能够实现每秒120帧的操作,能为飞行即时绘制地图。无人机在与障碍物接近前,就能透过这份地图以及机身内置的操控系统来躲避。

Barry这款无人机另外一个亮点是时速30英里。要知道,在此之前运用这种计算密集型的无人机,飞行时速被限制在5到6英里。当然,这也是先进的新式避障系统带来的优势。据悉,这款无人机并不需要知道距离,只要它面前的10公尺范围是清晰的,它就能够快速建造一个地图。

无人机更加智能!时速30英里还能自动避障2

在他们测试的视频中,我们可以看到无人机在树林中飞行的时候会将树木等障碍物标记为红色,并很快调整路线,而速度一直保持在高速。不过,Barry不满足于实现在森林中的自主飞行,他计划继续优化演算法,直到可以轻松通过障碍物更多的丛林。

显然,无人机拥有更加智能的避障系统后,更容易进入我们的生活。毕竟电商巨头亚马逊还指望着“更加省心”的无人机送快递呢!

posted on 2021-04-17 11:34  佰草伐  阅读(226)  评论(0编辑  收藏  举报

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