未完代码 - 博客园

2018年4月9日

摘要：旋转酒瓶，瓶嘴在0到360范围内x处的概率密度f(x) 在0到60秒之内处x,概率为0，概率密度为1/60 变更概率密度在下面的选项中选择上午出生概率密度是下午出生概率密度2倍的选项。计算下图中a和b的值。分段连续概率分布你刚刚学到的概率分布看起来像一个离散的概率分布。但事实上，它仍然是一阅读全文

posted @ 2018-04-09 14:29 未完代码阅读(847) 评论(0) 推荐(0)

离散和连续概率

摘要：连续变量单点概率在本课的下一部分，Sebastian Thrun 将向你介绍连续变量，连续概率分布及其背后的含义。如之前所述，连续变量可以采用任何实数，例如整数或小数。即使是像圆周角度这样的变量也是连续的。连续变量单点概率在本课的下一部分，Sebastian Thrun 将向你介绍连续变量阅读全文

posted @ 2018-04-09 13:50 未完代码阅读(673) 评论(0) 推荐(0)

贝叶斯法则

摘要： 1.条件概率 P(A/B)=P(B/A)*P(A)/P(B) 0.3*0.2/0.1 2.全概率公式 3.贝叶斯法则以下问题将有助于你回顾在“贝叶斯法则”章节中学习到的知识。 1.条件概率 P(A/B)=P(B/A)*P(A)/P(B) 0.3*0.2/0.1 2.全概率公式 3.贝叶斯法则以下阅读全文

posted @ 2018-04-09 11:40 未完代码阅读(999) 评论(0) 推荐(0)

降低无人驾驶的不确定性

摘要：在无人驾驶领域有很多不确定性，我们知道车辆位置，速度，方向等测量值，不可能是完美的侧量，每一个测量值都有不确定性，我们知道这些测量值会相互影响。例如我们对车辆的位置不确定，我们需要收集车辆周边和移动的数据，无人驾驶车使用传感器测量车辆速度，周边景色，物体。尽管传感器测量的数据并不完美，我们把这些信息阅读全文

posted @ 2018-04-09 10:45 未完代码阅读(237) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月6日

车辆横向约束

摘要：车辆在行驶道路上存在曲率变化较大，如果不考虑横向约束执行机构转动速率的限制，可能造成车辆转角突然变大，导致车辆失稳，甚至侧翻。为了保证车辆的横向稳定性需要对横向加以约束[9]。其中表示车辆横向加速度，表示车辆速度，表示转弯半径，与道路曲率成倒数。本文不考虑车辆纵向控制，设定车辆在一定速阅读全文

posted @ 2018-04-06 10:13 未完代码阅读(964) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月5日

C# 解决winform 窗体控件在窗体变化时闪烁的问题

摘要：在窗体form代码中加入如下代码即可： UserControl的Code 阅读全文

posted @ 2018-04-05 10:18 未完代码阅读(611) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月3日

python 二维数组遍历

摘要： import numpy as np world=np.zero([5,5]) for i in range(0,world.shape[0]) for j in range(0,world.shape[1]) print (world[i][j]) 阅读全文

posted @ 2018-04-03 19:17 未完代码阅读(12700) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月2日

WINFORM中treeview 节点显示不全

摘要：在设置treeview节点时，出现如下显示不全的问题：这个问题是由于我们在treeview任务中编辑节点时设置的字体大于我们在treeview属性中设置frot字体导致的。所以只要将treeview属性中的字体设置大于节点编辑中字体的大小。阅读全文

posted @ 2018-04-02 08:36 未完代码阅读(1096) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月27日

C++函数式编程实现牛顿法

摘要： In numerical analysis, Newton's method (also known as the Newton–Raphson method), named after Isaac Newton and Joseph Raphson, is a method for finding 阅读全文

posted @ 2018-03-27 11:01 未完代码阅读(664) 评论(0) 推荐(0)

C++函数式编程

摘要：将一个函数作为参数交给另一个函数的编程范式叫做函数式编程。在C++中，函数也有自己的内存地址，即函数指针。但是函数不像变量一样可以进行值传递，我们在将其作为函数进行传递时，需要传递它的地址。函数要接收另一函数作为参数，就必须有一个形式参数用于接收函数指针变量作为参数。在这个函数中，第一个参数阅读全文

posted @ 2018-03-27 10:02 未完代码阅读(1494) 评论(0) 推荐(0)