用矩阵实现某向量绕任意轴旋转θ角

实现原理看笔记；

点乘：一个向量到另一个向量的投影，这里将V1向量投影到了轴向量T上

叉乘：两个向量的叉乘是两个向量构成的平面的法向量，下图W为平面V1-T的法向量

 

在蓝图相关的结点：

Make Matrix创建矩阵；

 

 

蓝图还原公式：

 

 Tips：

如果要让一个物体绕着某个轴（向量）旋转，要让物体的3个轴都绕着旋转，Rotation是由3个轴的旋转构成 的：

 

posted @ 2020-07-30 20:36  疯狂的凑脚丫  阅读(1213)  评论(0)    收藏  举报