动态加载内核模块

1. 写好内核驱动程序.c

2. Makefile

• 必须是Makefile
  `` makefile
  ifneq ($(KERNELRELEASE),)
  obj-m := charDev.o
  else
  PWD := $(shell pwd)
  KDIR := /lib/modules/uname -r/build
  all:
  make -C $(KDIR) M=$(PWD)
  clean:
  rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.c~ *~
  endif

/lib/modules/`uname -r`/build其实就是内核源码的根目录


## 3. 启动
必须在模块目录下启动，`sudo insmode module_name`

## 4. 添加设备节点
`mknod device_name device_type major minor`


## 5.mount
mount是挂载文件系统、mknod是创建设备文件
`$ sudo mount /dev/cdrom /mnt`之后可以访问光驱内容