随笔分类 -  杂

TwinCAT 3中基于UDP协议通讯的C++实现
摘要：因为项目需要，学习了TwinCAT3中使用UDP协议进行通讯的基本知识。这个做个简单的笔记，方便以后查询。1 概述倍福为了实现从实时环境中直接访问网卡（network cards)专门提供了一个函数 “TCP/UDP Realtime”, 这个访问要么来自PLC(61131-3)， 要么来自C++... 阅读全文

posted @ 2015-09-17 22:43 Curnane 阅读(4612) 评论(0) 推荐(1)

基于CANopen DSP402的运动控制笔记
摘要：常用的mode of operation 有以下几种： 控制字 control word: 6--------------7---------------15--------------------7 通信前的准备 电机使能 电机去使能Tips:1 通信准备工作... 阅读全文

posted @ 2015-08-21 21:59 Curnane 阅读(3213) 评论(0) 推荐(0)

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