摘要：最近利用pycharm在Ubuntu系统下调试一个Python项目，将pycharm的解释器从python2.7更换到python3.4后，程序中的Import cv2提示no modules named cv2错误。 经测试需要做两处调整可以解决此问题： 1）将usr/lib/python2.7/ 阅读全文

摘要：无穷远量分成无穷远平面、直线和点。无穷远平面是投影几何为齐次坐标表示的完备性而定义的。在三维几何中，三维点的齐次坐标为4*1向量。在世界坐标系下一个点M的坐标表示形式为： M=[Xw, Yw, Zw, t]' 特别地，当t=0时，M=[Xw, Y... 阅读全文