摘要：编译环境和PCL版本为：win7-x64 + MSVC2013 + PCL1.8.0-win32-MSVC2013. 调试PCL官网例程Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 时(已安装hdf5-1.10. 阅读全文

摘要：这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表，2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识，机器人地图感知与导航、3D模型建立、手势辨识、... 阅读全文

摘要：NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的，对NARF关键点的提取过程有以下要求： a) 提取的过程考虑边缘以及物体表面变化信息在内；b)在不同视角关键点可以被重复探测；c)关键点所在位置有足够的支持区域，可以计算描述子和... 阅读全文

摘要：我的配置环境是Win7+MSVC2010+PCL1.7.2。 网上关于点云库配置的文章已经很多，这里不做过多的重复，这里只讲一下自己在配置过程中遇到的问题及一些注意事项。 K1: 在用Cmake编译时，记得勾选Grouped和Advanced。在第一次configue后，要把Build... 阅读全文