摘要：
1、必须要建立连接，并且配对绑定模式； 2、通过发送LL_CS_CONFIG_REQ PDU Select “启动器（Initiator） 或 反射器Reflector； 3、LL_CS_CONFIG_RSP PDU Select “与 DEVICE A 相反的角色 ” 4、启动器（ Initiat 阅读全文
posted @ 2025-05-27 17:27
jack_zhang_ori
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摘要：
1、蓝牙联盟规定了有72个信道可以使用，每个信道带宽1M; 2、跳频模式和普通ble 跳频方式是不一样的； 3、channel Sounding 必须要是建立连接的； 4、角色分为启动器和反射器； 6、启动器：计算自身到另一个设备的距离 7、反射器：对启动器进行响应的设备； 8、跳频机制和我们普通b 阅读全文
posted @ 2025-05-27 17:24
jack_zhang_ori
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摘要：
1、Channel Sounding 的相位测距： 测量两个设备之间的距离。通过多载波（多频点）下的相位差，计算信号传播的距离。 2、AOA 相位测量： 通过天线阵列上不同天线接收到的同一信号的相位差，推算信号的入射方向。通常在接收端切换天 线并采集 IQ（In-phase & Quadrature 阅读全文
posted @ 2025-05-27 17:23
jack_zhang_ori
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摘要：
nRF9160 在 GNSS（GPS）联网获取定位时，所需时间主要取决于“首次定位时间”（Time To First Fix, TTFF）。在典型的冷启动（无辅助数据、无历史信息）下，nRF9160 在空旷环境下的 TTFF 通常为 25–40 秒，实际测量中常见 34–39 秒左右 首次定位：空旷 阅读全文
posted @ 2025-05-27 17:21
jack_zhang_ori
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摘要：
nRF52840 集成了全速（Full-speed, 12 Mbps）USB 2.0 设备控制器，完全符合 USB 2.0 规范，具备片上 USB PHY 和软件可控上拉电阻。 支持多种端点类型，包括控制、批量（bulk）、中断和等时（isochronous）端点，支持 EasyDMA 数据搬运，便 阅读全文
posted @ 2025-05-27 16:53
jack_zhang_ori
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摘要：
硬件资源 nRF52840 芯片内置 3 个 RTC 实例（RTC0、RTC1、RTC2），本质为低功耗定时/计数器，基于 32.768 kHz 时钟源。各实例的比较通道（CC）数量不同，RTC0 有 3 个，RTC1/2 有 4 个。主要用于低功耗定时、唤醒、周期性任务等场景，而非日历时钟功能； 阅读全文
posted @ 2025-05-27 16:50
jack_zhang_ori
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