NRF52840 USBD总结

nRF52840 集成了全速（Full-speed, 12 Mbps）USB 2.0 设备控制器，完全符合 USB 2.0 规范，具备片上 USB PHY 和软件可控上拉电阻。

支持多种端点类型，包括控制、批量（bulk）、中断和等时（isochronous）端点，支持 EasyDMA 数据搬运，便于高效数据传输。每个 bulk/interrupt 端点有 64 字节缓冲区，ISO 端点最大 1023 字节缓冲区

虚拟串口（CDC ACM），即 USB 转 UART
USB HID 设备（如鼠标、键盘、自定义 HID）
USB 大容量存储（MSC）
USB 音频设备
固件升级（DFU Trigger）