NRF54L15 QDEC

nRF54L15 的 QDEC（Quadrature Decoder，正交解码器）外设用于对正交编码的传感器信号（如旋转编码器）进行解码。QDEC 可检测来自机械或光学传感器的 A、B 两路信号，并计算旋转的方向和步数，常用于旋钮、滚轮等输入设备。

支持 A、B 两路信号输入，以及可选的 LED 驱动输出（用于光学编码器）。
具备输入去抖（debounce）功能，提升机械编码器的抗干扰能力。
可配置采样周期（SAMPLEPER）、报告周期（REPORTPER）、LED 极性（LEDPOL）、LED 预驱动时间（LEDPRE）等参数。
通过 ACC、ACCDBL 等寄存器累计有效脉冲和双脉冲（防止漏计）。
支持多种事件（如 SAMPLERDY、REPORTRDY、ACCOF、DBLRDY、STOPPED）和任务（如 START、STOP、READCLRACC、RDCLRACC、RDCLRDBL），便于中断和自动化处理。

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