Nordic ESB协议 中这个selective_auto_ack 什么作用？

在 Enhanced ShockBurst (ESB) 协议中，selective_auto_ack 是一个配置选项，它控制是否启用选择性自动确认功能。
当 selective_auto_ack 设置为 true 时，PTX (Primary Transmitter) 可以为每个单独的数据包决定是否需要 PRX (Primary Receiver) 发送确认包 (ACK)。这是通过在上传数据包到 TX FIFO 时设置 esb_payload.noack 字段来实现的。
当 selective_auto_ack 设置为 false 时，所有数据包都会被确认，忽略 esb_payload.noack 字段的设置。这意味着无论发送方如何设置单个数据包的 noack 标志，接收方都会发送确认包。

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