
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,flag=0,cnt=0;
string s;
int main()
{
scanf("%d",&n);
cin>>s;
int last=n-1;
for(int i=0;i<last;i++)//检索范围:第一个元素开始~倒数第二个元素
for(int j=last;j>=i;j--){//从最后一个元素开始找与第i个元素匹配的元素
if(i==j){
if(flag==1||n%2==0){
printf("Impossible\n");
return 0;}//不能形成回文串的情况:①字符串长度为偶数,出现了奇数个数的字母 ②出现了多于一个的奇数个数的字母
flag=1;
cnt+=n/2-i;}//将奇数个数的字母移到最中间
else if(s[i]==s[j]){//找到与第i个字母相同的字母j
for(int k=j;k<last;k++){//将字母j换到当前的最后位置(last)
swap(s[k],s[k+1]);
cnt++;}
last--;
break;}
}
cout<<cnt<<endl;
}