摘要:玩WowWee Rovio小车有段时间了,整理了一下之前写的代码,在ROS Groovy里面,对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装,这次封装的主要是控制接口(三个全向轮,摄像头),图像接口(为了节约流量没有采取视频流的方式获取图像,而是采用request来response实时图像),MCU Report接口(包含红外传感,编码盘信息,电池信息等)。 阅读全文
posted @ 2013-06-10 00:59 FreedomShe 阅读 (3138) 评论 (0) 编辑