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专题12-按键驱动程序设计 第1课-混杂设备驱动模型 在Linux系统中，存在一类字符设备，它们拥有相同的主设备号（10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备(miscdevice)。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:17
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专题11-LED驱动程序设计 第1课-字符设备控制 （1）作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 （2）应用程序接口 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cm 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:17
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专题10-字符设备驱动模型 第1课-使用字符驱动程序 在Linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码。因此，编译/安装一个驱动程序，其实质就是编译/安装一个内核模块。 例子：字符设备驱动程序 编写makefile文件： obj-m := memdev.o KDIR := /home 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:16
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专题9-Linux驱动开发前奏 第1课-驱动开发概述 常规分类法：字符设备，块设备，网络设备。 （1） 字符设备驱动 字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的 驱动通常实现open, close, read和write 系统调用。例：串口，LED，按键。 （2） 块设备驱 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:16
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专题7-Linux内核链表 链表是一种常用的数据结构，它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链。相对于数组，链表具有更好的动态性，建立链表时无需预先知道数据总量，可以随机分配空间，可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。链表的开销主要是访问的顺序性和组织链的空间损失。 传统链表与Linux 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:15
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专题8-Linux系统调用 在前面的学习中，我们涉及到许多的系统调用函数，如：open、close、read、write等等，但是我们对其调用机制不是太了解。 我们知道linux系统存在内核空间与用户空间，内核空间中的程序需要被用户空间的应用程序引用到，能完成这个调用过程的函数就叫做系统调用函数 应 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:15
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专题6-Linux内核子系统 第1课-Linux内存管理子系统 1. 内存管理模型 （1）子系统简介 System Call Interface（SCI）系统调用接口 Process Management（PM） Virtual File System（VFS）虚拟文件系统 Memory Manag 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:14
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专题5-内核模块开发 第1课-内核模块基础 什么是内核模块? Linux内核的整体结构非常庞大，其中包含的组件也非常多，如何使用这些组件呢，方法1：把所有的组件都编译到内核文件中，即：zImage或者bzImage，但是这样会导致一个问题：内存占用过多。 有没有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:13
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专题3-嵌入式Linux内核制作 一．linux内核简介 （1）Linux系统是怎么构成的？ （2）为什么linux系统分为了用户空间和内核空间？ 现代CPU通常实现了不同的工作模式，以ARM为例，就实现了7中工作模式： 用户模式（usr），快速中断（fiq），外部中断（irq）、管理模式（svc） 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:12
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专题4-嵌入式文件系统 目录和目录中的文件就是文件系统。 （1） 创建目录 #mkdir rootfs #cd rootfs #mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var #mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin li 阅读全文
posted @ 2019-09-03 12:12
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