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专题20-SPI驱动程序设计 第1课-SPI总线介绍 SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。采用主从模式（Master Slave）架构,支持多个slave，一般仅支持单Master。 SPI接口共有4根信号线，分别是：设 阅读全文
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专题21-USB驱动程序设计 第1课-USB总线介绍 USB(Universal Serial Bus )，通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的，自1996年推出后，已成功替代串口和 阅读全文
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专题19-I2C驱动程序设计 第1课-I2C总线介绍 （1） 电气特性 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 I2C总线只有两根双向信号线。SDA: Serial Data Line-数据线SCL : 阅读全文
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专题17-LCD驱动程序设计 第1课-LCD驱动程序架构 https://www.cnblogs.com/lishixian/articles/2999923.html 第2课-LCD驱动程序分析 第3课-LCD驱动程序实现 阅读全文
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专题18-FLASH驱动程序设计 第1课-块设备驱动系统架构 块设备是指只能以块为单位进行访问的设备，块大小一般是512个字节的整数倍。常见的块设备包括硬件，SD卡，光盘等。 l insmod simple-blk.ko l ls /dev/simp_blkdev0 l mkfs.ext3 /dev 阅读全文
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专题5-触摸屏驱动程序设计 第1课-输入子系统模型解析 输入子系统由设备驱动层(input device driver)，核心层(input core)和事件驱动层(event driver)三部份组成。任何一次输入事件，如鼠标移动，按 键按下，都需要通过InputDeviceDriver->Inp 阅读全文
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专题15-网卡驱动程序设计 第1课-网卡驱动架构分析 l Linux网络子系统 l 系统调用接口层：为应用程序提供访问网络子系统的统一方法。 l 协议无关层：提供通用的方法来使用传输层协议。 l 协议栈的实现：实现具体的网络协议 l 设备无关层：协议与设备驱动之前通信的通用接口 l 设备驱动程序 在 阅读全文
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专题14-串口驱动程序设计 第1课-tty驱动架构 在Linux系统中，终端是一类字符型设备，它包括多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 l 串口终端（/dev/ttyS*） 串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux 把每个串行端口都看作是一个字符设备。这些串行 端口所对应的 阅读全文
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专题2-总线设备驱动模型 第1课-总线设备驱动模型 随着技术的不断进步，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔，跨平台移植性的 要求也越来越高，2.4内核已经难以满足这些需求。为适应这种形势的需要，从Linux 2.6内核开始提供了全新的设备模型。 （1） 描述结构 在Linux 内核中, 总线由bu 阅读全文
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专题11-LED驱动程序设计 第1课-字符设备控制 （1）作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 （2）应用程序接口 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cm 阅读全文
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专题12-按键驱动程序设计 第1课-混杂设备驱动模型 在Linux系统中，存在一类字符设备，它们拥有相同的主设备号（10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备(miscdevice)。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的 阅读全文
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专题9-Linux驱动开发前奏 第1课-驱动开发概述 常规分类法：字符设备，块设备，网络设备。 （1） 字符设备驱动 字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的 驱动通常实现open, close, read和write 系统调用。例：串口，LED，按键。 （2） 块设备驱 阅读全文
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专题10-字符设备驱动模型 第1课-使用字符驱动程序 在Linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码。因此，编译/安装一个驱动程序，其实质就是编译/安装一个内核模块。 例子：字符设备驱动程序 编写makefile文件： obj-m := memdev.o KDIR := /home 阅读全文
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专题7-Linux内核链表 链表是一种常用的数据结构，它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链。相对于数组，链表具有更好的动态性，建立链表时无需预先知道数据总量，可以随机分配空间，可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。链表的开销主要是访问的顺序性和组织链的空间损失。 传统链表与Linux 阅读全文
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专题8-Linux系统调用 在前面的学习中，我们涉及到许多的系统调用函数，如：open、close、read、write等等，但是我们对其调用机制不是太了解。 我们知道linux系统存在内核空间与用户空间，内核空间中的程序需要被用户空间的应用程序引用到，能完成这个调用过程的函数就叫做系统调用函数 应 阅读全文
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专题6-Linux内核子系统 第1课-Linux内存管理子系统 1. 内存管理模型 （1）子系统简介 System Call Interface（SCI）系统调用接口 Process Management（PM） Virtual File System（VFS）虚拟文件系统 Memory Manag 阅读全文
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专题5-内核模块开发 第1课-内核模块基础 什么是内核模块? Linux内核的整体结构非常庞大，其中包含的组件也非常多，如何使用这些组件呢，方法1：把所有的组件都编译到内核文件中，即：zImage或者bzImage，但是这样会导致一个问题：内存占用过多。 有没有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件 阅读全文
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专题3-嵌入式Linux内核制作 一．linux内核简介 （1）Linux系统是怎么构成的？ （2）为什么linux系统分为了用户空间和内核空间？ 现代CPU通常实现了不同的工作模式，以ARM为例，就实现了7中工作模式： 用户模式（usr），快速中断（fiq），外部中断（irq）、管理模式（svc） 阅读全文
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专题4-嵌入式文件系统 目录和目录中的文件就是文件系统。 （1） 创建目录 #mkdir rootfs #cd rootfs #mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var #mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin li 阅读全文
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专题2-U-Boot新手入门 对于u-boot的使用主要分为两个方面，一个方面是u-boot的使用，另一个是它的开发。 2.1 编译u-boot 嵌入式的层次：bootloader（u-boot），linux内核，根文件系统。 1. 配置U-Boot TQ210: make TQ210_config 阅读全文
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专题1-课程规划与学习方法 1. 课程规划 本课程分上下两季，上季和下季各十个专题。这20个专题的课程一共分为三大部分。分别是：嵌入式环境搭建（2-4），linux内核开发基础（5-8），驱动开发（9-20）。 （1）核心理论学习（概念与函数原型） （2）范例程序分析 （3）思维导图设计 （4）手把 阅读全文
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专题20-移植bootm命令启动内核 第1课-bootm命令移植 第2课-gboot系统测试 阅读全文
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专题19-移植tftp客户端 第1课-tftp网络协议分析 （1） tftp交互过程 （2） tftp报文格式 第2课-tftp网络协议实现 阅读全文
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专题18-网卡搭建新通道 第1课-网卡基本工作原理 （1） OSI七层模型 OSI(Open SystemInterconnection)，开放式系统互联参考模型。它把网络协议从逻辑上分为了7层。通过七个层次使不同的系统网络之间实现可靠的通讯。 （2） Linux四层模型 OSI参考模型的过于庞大、 阅读全文
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专题17-触摸屏显身手 第1课-触摸屏工作原理解析 触摸屏作为一种输入设备，是目前最简单、方便的一种人机交互方式，具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。 从技术原理来区别触摸屏，可分为5类： （1）电阻式触摸屏 （2）电容式触摸屏 （3）红外线技术触摸屏 （4）表面声波技术触摸屏 阅读全文
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专题15-快车道DMA 第1课-DMA原理解析 DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这 阅读全文
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专题6-LCD亮起来 第1课-LCD工作原理解析 （1） LCD液晶屏 液晶属于一种有机化合物，分子形状为长棒状，在不同的电流作用下，分子会做有规律的旋转，这样对光线（背光灯产生）产生了一定的控制，形成一个像素，而很多像素又可构成完整图象。 STN液晶屏；GF液晶屏；TFT液晶屏；TFD液晶屏 LC 阅读全文
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专题14-串口来做控制台 第1课-串口工作常识 数据分析，充当控制台 串口通讯，分为同步通讯和异步通讯，我们通常使用的都是异步串口。通讯时，双方先约定好数据帧的格式，即波特率，数据位，停止位，奇偶校验位等。 波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟 阅读全文
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专题2-通过按键玩中断 第1课-中断处理流程深度剖析 一． 中断概念 CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互，交互的方式包括“轮询方式”，“中断方式”。 CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但是CPU利用率很低，不适合多任务的系统。 CPU在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了 阅读全文
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专题3-NandFlash变硬盘 第1课-NandFlash原理解析 在电脑中有硬盘，它是用来存储文件的。嵌入式系统是防电脑的系统，在嵌入式系统中，NandFlash就相当于硬盘的存在。 2.1 根据物理结构上的区别，NandFlash主要分为如下两类： l SLC（Single Level Cel 阅读全文
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专题1-世界一下变大了-MMU 历史 许多年以前，当人们还在使用DOS或是更古老的操作系统的时候，计算机的内存还非常小，一般都是以K为单位进行计算，相应的，当时的程序规模也不大，所以内存容量虽然小，但还是可以容纳当时的程序。但随着图形界面的兴起还有用户需求的不断增大，应用程序的规模也随之膨胀起来，终 阅读全文
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专题10-C语言环境初始化 Bootloader的前半部分需要汇编语言的使用，后半部分需要 C语言的使用。 第一课.栈的初始化 一．概念解析 栈是一种具有后进先出性质的数据组织方式，也就是说后存放的先取出，先存放的后取出。栈底是第一个进栈的数据所处的位置，栈顶是最后一个进栈的数据所处的位置。 （1） 阅读全文
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专题9--代码搬移不可少 假设都是从nand flash启动的 2440:从nand flash启动需要垫脚石（SRAM）的作用，垫脚石只有4kb。u-boot的大小一般就有100kb左右，垫脚石先将nand flash中的4kb内容拷贝其中，之火垫脚石将多余的内存拷贝到内存中。 6410:它一上电 阅读全文
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专题8-不用内存怎么行 第一课-我从内部看内存 内存由于具有访问速度快，访问方式简单等优点，成为了PC或者是嵌入式硬件平台上不可或缺的原件。 DRAM:它的基本原件是小电容，电容可以在两个极板上保留电荷，但是需要定期的充电（刷新），否则数据就会丢失。缺点：由于要定期刷新存储介质，存取速度较慢 SRA 阅读全文
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专题6-点亮指路灯 1． LED原理图分析 在嵌入式系统软件(bootloader, kernel)开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时通常会采用LED来作为程序调试的重要手段。 左边的图是低电平导通，右边的图是高电平导通。 LED的引脚究竟接在哪里是依靠核心板的电路图来 阅读全文
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专题7-ARM跑快了 时钟初始化 一．概念解析 1．时钟脉冲信号 时钟脉冲信号：按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号。时钟脉冲信号是时序逻辑的基础，它用于决定逻辑单元中的状态核实更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态，他们的导通和管段动作无不适按照时钟信号的节奏进行的。 2．时钟 阅读全文
posted @ 2019-09-03 11:30
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专题5-核心初始化 第1课-异常向量表 一．概念解析 因为内部或者外部的一些事，导致处理器停下正在处理的工作，转而出处理这些发生的事件。 Arm处理器有七种异常类型，依次是：重启键，用户自己的命令未识别，软中断，预取指令识别，取数据失败，中断，快速中断。 当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对 阅读全文
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专题4-我是bootloader设计师 第1课-Bootloader设计蓝图 (1)Bootloader; (2)boot parameters; (3)kernel; (4)boot filesystem 以上的四步是嵌入式系统的启动流程，其中的bootloader相当于一个助推器，可以启动lin 阅读全文
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专题3-汇编语言得玩转 第1课-汇编概述 1．为什么学习汇编指令 以后的工作中我们用的都是中高端的处理器，基本不会用汇编去编程完成这个产品。但是在bootloader和内核的编程中我们都是要用汇编语言的，这期间c语言的运行环境还没有搭建。在对效率有有特殊要求的地方我们还是需要汇编语言的。 2．分类 阅读全文
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专题2-我从内部看ARM 第一课-家族检阅 一．用的型号 芯片：6410（A11，三星公司）；2440（A9，三星公司）；210（A8，三星公司） Arm核：ArmA8（v7）；ArmA9（v4指令架构）；Arm11（V6） 指令架构：ArmV6；ArmV7，ArmV4 芯片之中包含arm核，核包含 阅读全文
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专题0-课程规划 一．为什么要学习裸机开发。 为了更好地了解硬件。但是我们却很少用到这种开发模式，无法像单片机一样跑裸机程序。 二．课程思路 （1）硬件相关的理论 （2）导读芯片手册 （3）思维导图设计 （4）程序设计 （5）在线调试程序 阅读全文
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