随笔分类 -  控制理论

包括经典控制与现代控制,线形控制与非线性控制
摘要:原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/78825954 专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/67100956 。。很厉害 20世纪70年代以来,随着计算机即使的广泛应用,自动控制技术有了很大的发展,先进过程控制(advanced proces 阅读全文
posted @ 2020-04-22 11:05 Simon1010 阅读(1169) 评论(0) 推荐(0)
摘要:参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/34656822 https://www.jianshu.com/p/c512a2b82907 https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/90289021 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波的 阅读全文
posted @ 2020-04-19 15:45 Simon1010 阅读(644) 评论(0) 推荐(0)
摘要:学习笔记:https://blog.csdn.net/canxuezhang/article/details/85254336 PPT: https://blog.csdn.net/canxuezhang/article/details/85254803 阅读全文
posted @ 2020-04-17 16:39 Simon1010 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
摘要:视频地址:https://space.bilibili.com/230105574?from=search&seid=14684343010331151941 黄色的为李雅普诺夫稳定,红色的代表渐进稳定。 弹簧阻尼系统判断稳定(非线性) 高阶阻尼系统 难点:设计V(); 阅读全文
posted @ 2020-04-13 12:19 Simon1010 阅读(1896) 评论(0) 推荐(0)
摘要:转载:木南创智博客:https://www.cnblogs.com/foxclever/ 01:基本PID 1.1、PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说,设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求。这一算法虽然简单,但真 阅读全文
posted @ 2020-04-02 15:16 Simon1010 阅读(4655) 评论(0) 推荐(1)