ARM的常规编程模式和CPU的7种工作模式

ARM有7种基本工作模式（6个特权模式和一个用户模式）

----User（用户模式）: 非特权模式，大部分任务执行在这种模式                     

 

----FIQ（快速中断）：当一个高优先级（fast）中断产生时将会进入这种模式   -- |

----IRQ（普通中断）：当一个低优先级（nomal）中断产生时会进入这种模式      |

----Supervisor（管理模式）：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式        |-------异常模式

----Abort（异常模式）:当存取异常时会进入这种模式                                    |

----Under（未定义模式）：当执行未定义指令时会进入这种模式                  -- |

 

----System（系统模式）：使用和User模式相同寄存器的特权模式

 

注意：

     除了User（用户模式）是Normal（普通模式）外，其他6种都是Privilege（特权模式）。

     Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式

     各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。

     各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。

 

 

为什么需要那么多种模式？

CPU 是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。

操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。