UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x89 in position 0: invalid start byte

在复现 Unsupervised monocular depth and ego-motion learning with structure and semantics 这篇文章时，作者提供的代码在直接Running depth/egomotion inference on an image folder时会提示：

 

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x89 in position 0: invalid start byte

 

经过查询，这个问题一般出现在读取文件的步骤；

但是通过搜索“0x89”这个关键词，发现这个好像是tf.gfile特有的一个问题，只需将文件读取模式改为“rb”即可

目前版本：tensorflow=1.15, python=3.7

 

此外，在命令行运行带参数的py文件时，给的文件夹地址最好是绝对地址，否着可能提示找不到chekpoint

而且模型生成的checkpoint文件有三个，在提供模型地址时要精确到三个文件的共同前缀，不要只提供一个文件夹地址就不管了！

 

最后，复现成功的结果，深度图

项目网站

https://sites.google.com/view/struct2depth

代码

https://github.com/tensorflow/models/tree/archive/research/struct2depth

运行在KITTI的模型下载

https://drive.google.com/file/d/1mjb4ioDRH8ViGbui52stSUDwhkGrDXy8/view?usp=sharing

运行在Cityscapes的模型下载

https://drive.google.com/file/d/1-BNr_jlOmhu39z1Un9zEZ63eFncZ8lzH/view?usp=sharing