木南创智

摘要： 通过AD采集数据时，我们总是希望采集到的数据是纯净而真实的，而实际上环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响。所以软件实现的数字滤波器应运而生，这一篇我们就来讨论基于中值算术平均的平滑滤波器。 1、问题的提出 在我们通过AD采集获取数据时，不可 阅读全文

摘要： 我们已经实现了在FreeRTOS系统上的LwIP的移植工作，但只是简单的在系统平台上跑了起来。我们还希望能做更多的事情，这一节我们就在FreeRTOS系统上实现基于LwIP的UDP服务器。 1、UDP协议简述 UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协 阅读全文

摘要： 在信号采集系统中，除了我们感兴趣的数据外，难免会有一些来自于环境的干扰信号。但我们总希望我们得到的数据是纯净而真实的，为了达到这个目标，我们不得不想办法去除这些干扰信号，于是滤波器就成为我们必不可少的帮手。这一篇我们就来讨论如何通过软件实现基于中值平均算术平均算法的中值数字滤波器。 1、问题的提出 阅读全文

摘要： LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。在这一章我们就来讨论LCD1602液晶显示屏驱动的设计与实现。 1、功能概述 LCD1602液晶又被称作1602字符型液晶，这是一 阅读全文

摘要： 现在人们对大气环境及室内环境都比较关注。PM2.5在生活中也是常见的词汇。在有些产品中就要求检测PM2.5的数值。检测PM2.5的手段多种多样，在要求不高时我们通常可以采用激光模块。在这一篇中，我们将讨论HLPM025K3 PM2.5传感器驱动的设计与实现。 1、功能概述 HLPM025K3传感器采 阅读全文

摘要： 在气体分析类产品中，我们经常会用到远红外气体传感器。我们就在碳氢类气体成分分析中使用了S-Modlue远红外气体传感器。接下来，我们将讨论S-Modlue远红外气体传感器驱动的设计与实现。 1、功能概述 S-MODULE EVO 使用非分散红外检测技术NDIR，集成稳定红外光源，配置可靠性能的光电探 阅读全文

摘要： 前面我们将ThreadX成功移植到了STM32F4平台，但这只是我们的部分应用。我们希望将ThreadX的优势发挥到我们的更多应用中，所以在这一篇中我们就来实现将ThreadX移植到STM32H7平台中。 1、前期准备 在开始将ThreadX移植到STM32H7平台之前，我们需要做一些软硬件方面的准 阅读全文

摘要： 自我们开源了我们的Modbus协议栈之后，就一直有朋友来信说希望提供示例。这次我们整理了几个例子以供参考。 1、应用实例规划 在这次的实例中，我们使用的目标板拥有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口，所以我们规划实现： 一个Modbus TCP Server实例 一个Mod 阅读全文

摘要： 在项目应用中，经常会有对外交换数据的需求。USB接口读写U盘无疑是一种颇为方便的选择。在这一篇中，我们就来讨论如何在STM32上实现USB主机读写U盘文件的方法。 1、应用概述 在我们的产品上有这样一个需求，希望通过大容量的U盘存取数据。我们来分析一下这个需求的具体内容。 首先在硬件上我们需要有相应 阅读全文

摘要： 电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。 1、基本原理 S型速度曲线控制算法是工业控制领域另一种常用的加减速控制策略，S型曲线很好的克服了T型曲线加速度不连续的问题 阅读全文