摘要：在前述的篇章中，我们实现了PID控制器并在后续对其进行了改进。但作为经典PID控制器还存在PID参数整定的问题。通常我们可以采取人工整定的办法，但人工整定涉及到比较专业的知识，而且找到合适的参数本身也不是一件容易的事，所以人们探索了一系列适用于不同情况的PID参数自动整定算法。在这一篇中我们就来讨论 阅读全文

摘要：我们经常会碰到多通道AD采集的需求，有时候甚至需要高精度的ADC器件。本篇我们将来设计并实现ADS1256模数转换器的驱动。并简单讨论该驱动使用方式。 1、功能概述 ADS1256是TI公司推出的一款低噪声高分辨率的24位Sigma-Delta(E-v)模数转换器(ADC)。E-vADC与传统的逐次 阅读全文