2022年2月6日
PID控制器改进笔记之六：改进PID控制器之参数设定
摘要： 前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。这篇中我们来讨论改进PID控制器参数设置的问题。 1、问题提出 在前面的文章中我们曾推导 阅读全文
posted @ 2022-02-06 20:23 Moonan 阅读(1944) 评论(0) 推荐(0)